AG సిరీస్ అనుకూల సహకార విద్యుత్ గ్రిప్పర్
● ఉత్పత్తుల వివరణ
AG సిరీస్
AG సిరీస్ అనేది DH-రోబోటిక్స్ ద్వారా స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడిన లింకేజ్-టైప్ అడాప్టివ్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్.ప్లగ్&ప్లే సాఫ్ట్‌వేర్ అనేక మరియు సున్నితమైన నిర్మాణ రూపకల్పనతో, వివిధ పరిశ్రమలలో విభిన్న ఆకృతులతో పని ముక్కలను పట్టుకోవడానికి సహకార రోబోట్‌లతో వర్తించడానికి AG సిరీస్ సరైన పరిష్కారం.
● ఉత్పత్తి లక్షణాలు
ఎన్వలప్ అనుకూల సంగ్రహణ
గ్రిప్పర్ లింకేజ్ మెకానిజం ఎన్వలప్ అడాప్టివ్ గ్రాస్పింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది గుండ్రని, గోళాకార లేదా ప్రత్యేక ఆకారపు వస్తువులను పట్టుకోవడానికి మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది.
ప్లగ్ & ప్లే
ఇది నియంత్రించడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సులభమైన మార్కెట్‌లోని చాలా సహకార రోబోట్ బ్రాండ్‌లతో ప్లగ్ & ప్లేకి మద్దతు ఇస్తుంది.
లాంగ్ స్ట్రోక్
AG సిరీస్ యొక్క అతిపెద్ద స్ట్రోక్ 145 mm వరకు ఉంటుంది.ఒక గ్రిప్పర్ మంచి అనుకూలతతో విభిన్న పరిమాణాల వస్తువులను గ్రహించే అవసరాలను తీర్చగలదు.
మరిన్ని ఫీచర్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
సర్దుబాటు పారామితులు
స్వీయ-లాకింగ్ ఫంక్షన్
తెలివైన అభిప్రాయం
ఫింగర్టిప్స్ భర్తీ చేయవచ్చు
IP54
CE సర్టిఫికేషన్
FCC సర్టిఫికేషన్
RoHs ధృవీకరణ
● ఉత్పత్తి పారామితులు
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| స్ట్రోక్ | 95 మి.మీ | 145 మి.మీ | 106 mm (సమాంతర) 122 మిమీ (సెంట్రిక్) |
| సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్‌పీస్ బరువు | 3 కిలోలు | 2 కిలోలు | 1.8 కిలోలు |
| ప్రారంభ/ముగించే సమయం | 0.7 సె/0.7 సె | 0.7 సె/0.7 సె | 0.7 సె/0.7 సె |
| పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ |
| శబ్ద ఉద్గారం | 50 డిబి | 50 డిబి | 50 డిబి |
| బరువు | 1 కి.గ్రా | 1.3 కిలోలు | 1.68 కిలోలు |
| డ్రైవింగ్ పద్ధతి | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | గేర్ డ్రైవ్ + స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం |
| పరిమాణం | 184.6 మిమీ x 162.3 మిమీ x 67 మిమీ | 203.9 మిమీ x 212.3 మిమీ x 67 మిమీ | 213.5 మిమీ x 170 మిమీ x 118 మిమీ |
| కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ప్రామాణికం: మోడ్‌బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O ఐచ్ఛికం: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ప్రామాణికం: TCP/IP కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0Aతో సహా) ఐచ్ఛికం: EtherCAT | |
| రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 0.8 ఎ | 0.8 ఎ | 0.5 ఎ |
| పీక్ కరెంట్ | 1.5 ఎ | 1.5 ఎ | 1 ఎ |
| IP తరగతి | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | ||
| సర్టిఫికేషన్ | CE, FCC, RoHS | ||
● అప్లికేషన్లు
మెషిన్ టెండింగ్
మెషిన్ టెండింగ్ మరియు మెషిన్ ఎక్విప్‌మెంట్ మేనేజ్‌మెంట్‌ను పూర్తి చేయడానికి కోబోట్ మరియు AGVతో AG-160-95 వర్తించబడింది
ఫీచర్లు: ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణ, స్థాన నియంత్రణ, ఎన్వలప్ క్యాప్చర్, బహుళ ఫంక్షన్లతో ఒక యంత్రం
మెడికల్ ఆటోమేటెడ్ మల్టీఫంక్షనల్ నమూనా తయారీ స్టేషన్
టెస్ట్ ట్యూబ్‌లను ఎంచుకోవడానికి & ఉంచడానికి AG-160-95 వర్తించబడింది
ఫీచర్లు: ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణ, స్థాన నియంత్రణ
ఐస్‌క్రీం తయారు చేసే ఆటోమేటిక్ స్టేషన్
ఐస్ క్రీం కోన్‌ల ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడానికి పొరలను తీయడానికి AG-160-95 వర్తించబడింది
ఫీచర్లు: ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణ, స్థాన నియంత్రణ, స్థానం పునరావృతం, వేగవంతమైన కదలిక
