చెంగ్జౌ క్లాస్‌రూమ్ |పారిశ్రామిక రోబోట్ గ్రిప్పర్‌లను ఎలా ఎంచుకోవాలో మీకు తెలుసా?

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు అనేక విభిన్న భాగాలను నిర్వహించగల ఖచ్చితమైన మరియు సరళమైన ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అవసరం.మీ పారిశ్రామిక రోబోట్ గ్రిప్పర్‌ని ఎంచుకునే ముందు మీరు ఏ రకమైన భాగాలను హ్యాండిల్ చేస్తారో తెలుసుకోండి.రోబోటిక్ గ్రిప్పర్‌ను ఎన్నుకునేటప్పుడు మేము క్రమపద్ధతిలో పరిగణించే ఆరు కీలక అంశాలను ఈ కథనం జాబితా చేస్తుంది.

1 ఆకారం

అసమాన, గొట్టపు, గోళాకార మరియు శంఖాకార భాగాలు రోబోటిక్ సెల్ డిజైనర్లకు తలనొప్పి.భాగం యొక్క ఆకారాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం చాలా ముఖ్యం.కొంతమంది ఫిక్చర్ తయారీదారులు నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌లకు సరిపోయేలా ఫిక్చర్‌కు జోడించబడే విభిన్న వేలిముద్రల ఎంపికను కలిగి ఉంటారు.మీ నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ కోసం ఫిక్చర్ ఉపయోగించవచ్చా అని అడగండి.

2 పరిమాణం

ప్రాసెస్ చేయవలసిన వస్తువుల కనీస మరియు గరిష్ట కొలతలు చాలా ముఖ్యమైన డేటా.గ్రిప్పర్ కోసం ఉత్తమ గ్రిప్ పొజిషన్‌ను చూడడానికి మీరు ఇతర జ్యామితిలను కొలవాలి.అంతర్గత మరియు బాహ్య జ్యామితిని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం.

3 భాగాలు పరిమాణం

టూల్ ఛేంజర్ లేదా అడాప్టివ్ గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించినా, రోబోటిక్ టూల్ అన్ని భాగాలను సరిగ్గా గ్రహించేలా చూసుకోవడం అత్యవసరం.టూల్ ఛేంజర్‌లు పెద్దవి మరియు ఖరీదైనవి, కానీ సరైన కస్టమ్ టూలింగ్‌తో భాగం యొక్క వర్చువల్ భాగాలపై పని చేయవచ్చు.

4 బరువు

భాగం యొక్క గరిష్ట బరువు తెలుసుకోవాలి.గ్రిప్పర్ మరియు రోబోట్ యొక్క పేలోడ్ అర్థం చేసుకోవడానికి.రెండవది, భాగాన్ని నిర్వహించడానికి గ్రిప్పర్‌కు అవసరమైన గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ ఉందని నిర్ధారించుకోండి.

5 పదార్థాలు

భాగాల యొక్క పదార్థ కూర్పు కూడా బిగింపు పరిష్కారం యొక్క దృష్టిగా ఉంటుంది.పరిమాణం మరియు బరువును గాలము ద్వారా నిర్వహించవచ్చు మరియు భాగంపై పట్టును నిర్ధారించడానికి పదార్థం కూడా జిగ్‌తో అనుకూలంగా ఉండాలి.ఉదాహరణకు, పెళుసుగా ఉండే వస్తువులను (సిరామిక్స్, మైనపు, సన్నని మెటల్ లేదా గాజు మొదలైనవి) నిర్వహించడానికి కొన్ని గ్రిప్పర్లు ఉపయోగించబడవు మరియు వస్తువులను సులభంగా దెబ్బతీస్తాయి.కానీ అనుకూల బిగింపులతో, గ్రిప్పింగ్ ఉపరితలం పెళుసుగా ఉండే భాగం యొక్క ఉపరితలంపై తగిన ప్రభావాన్ని తగ్గిస్తుంది, కాబట్టి శక్తి-నియంత్రిత బిగింపులు కూడా పరిష్కారంలో భాగంగా ఉంటాయి.

6 ఉత్పత్తి ప్రణాళిక

ఉత్పత్తి యొక్క ఉత్పత్తిని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం, ఇది కాలక్రమేణా మారుతుందా, అసెంబ్లీ లైన్ గత పది సంవత్సరాలుగా అదే భాగాలను తయారు చేస్తే, అది చాలా తరచుగా మారకపోవచ్చు.మరోవైపు, అసెంబ్లీ లైన్ ప్రతి సంవత్సరం కొత్త భాగాలను కలుపుతున్నట్లయితే, ఫిక్చర్ ఈ జోడింపులను కల్పించగలదని పరిగణించాలి.ఉపయోగించిన గ్రిప్పర్ ఇతర అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉందో లేదో పరిశీలించడం కూడా సాధ్యమే.ఈ అంశాన్ని దృష్టిలో ఉంచుకుని, గ్రిప్పర్‌ను ఎంచుకోండి.రోబోటిక్ సెల్ యొక్క సంభావ్య భవిష్యత్ కార్యకలాపాలకు గ్రిప్పర్ వసతి కల్పించగలదని నిర్ధారించుకోండి.

పార్ట్ స్పెసిఫికేషన్‌లను నిర్ణయించడం ద్వారా, ఈ డేటాను అందుబాటులో ఉన్న ఫిక్చర్ స్పెసిఫికేషన్‌లతో పోల్చవచ్చు.గ్రిప్పర్ యొక్క అవసరమైన ప్రయాణాన్ని తప్పనిసరిగా నిర్వహించాల్సిన భాగాల ఆకారం మరియు పరిమాణం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు.అవసరమైన బిగింపు శక్తి భాగం యొక్క పదార్థం మరియు బరువును పరిగణనలోకి తీసుకొని లెక్కించబడుతుంది.గ్రిప్పర్ హ్యాండిల్ చేయగల వివిధ భాగాలు ఏమిటి, రోబోట్‌కు టూల్ ఛేంజర్ అవసరమా లేదా ఒక్క గ్రిప్పర్ సరిగ్గా పనిచేస్తుందా అని చూడటం సాధ్యమవుతుంది.

సరైన గ్రిప్పర్‌ను ఎంచుకోవడం వలన పారిశ్రామిక రోబోట్ మంచి పనితీరును కలిగి ఉంటుంది మరియు ఉత్తమ పాత్రను పోషిస్తుంది.