ప్రస్తుతం, మార్కెట్‌లోని చాలా యాక్యుయేటర్లు రెండు రకాల ఫోర్స్ కంట్రోల్ పద్ధతులను కలిగి ఉన్నాయి:
1. ప్రస్తుత లూప్ ఫోర్స్ నియంత్రణ
మోటారు యొక్క అంతర్గత ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా శక్తి నియంత్రణను గ్రహించే సాంప్రదాయిక శక్తి నియంత్రణ పద్ధతిని అమలు చేయడం సాపేక్షంగా సులభం.ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది అమలు చేయడం తక్కువ కష్టం, మరియు ఇది 5%-15% ఖచ్చితత్వం పరిధిలో శక్తి నియంత్రణను సాధించగలదు;ప్రతికూలత ఏమిటంటే, కదలిక వేగం నెమ్మదిగా ఉంది, ఇది రివర్స్‌గా నడపబడదు మరియు అధిక ఖచ్చితత్వ అవసరాలతో కొన్ని దృశ్యాల అవసరాలను తీర్చదు.ఉపయోగం యొక్క వ్యవధి తర్వాత, మెకానికల్ దుస్తులు లోపాలను తెస్తాయి మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని మరింత తగ్గిస్తాయి.
ఇటువంటి యాక్యుయేటర్లకు సాధారణంగా సెన్సార్లు ఉండవు మరియు సెన్సార్లు ఉన్నప్పటికీ, అవి శక్తి యొక్క "డిస్ప్లేలు" మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి మరియు నియంత్రణలో పాల్గొనవు.ఉదాహరణకు, ప్రెస్‌కు సెన్సార్‌ని జోడించడం ద్వారా, సెన్సార్ శక్తి యొక్క పరిమాణాన్ని చదువుతుంది మరియు మీటర్ ద్వారా విలువను ప్రదర్శిస్తుంది, ఇది శక్తి యొక్క పరిమాణాన్ని మాన్యువల్ సర్దుబాటు చేయడంలో సహాయం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే అటువంటి సర్దుబాటు సాధారణంగా ఏమీ చేయదు. శక్తి యొక్క ఖచ్చితత్వంతో.
స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం, గ్రాఫిక్స్ మరియు వచనానికి సంబంధించినది కాదు
2. సెన్సార్ క్లోజ్డ్-లూప్ ఫోర్స్ కంట్రోల్
సాంప్రదాయిక శక్తి సెన్సార్ మరియు సాంప్రదాయిక క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ అల్గోరిథం జోడించడం మరొక శక్తి నియంత్రణ పద్ధతి.ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఖచ్చితత్వం మెరుగుపడింది, కానీ ప్రతికూలత ఏమిటంటే వేగం ఇంకా నెమ్మదిగా ఉంది.ఈ విధంగా, శక్తి నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని 5% నుండి 1% వరకు పెంచవచ్చు.సరైన అల్గోరిథం ప్రాసెసింగ్ లేకుంటే, లేదా సెన్సార్ వేగం తగినంత వేగంగా లేకుంటే, అది "ఓవర్‌షూట్"కు గురయ్యే అవకాశం ఉంది.
ఫోర్స్ కంట్రోల్డ్ యాక్యుయేటర్
అనివార్యమైన "ఓవర్‌షూట్"?
సెన్సార్ యొక్క క్లోజ్డ్-లూప్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ పద్ధతి ప్రభావం శక్తితో వ్యవహరించడం కష్టం.అత్యంత ప్రత్యక్ష అభివ్యక్తి ఏమిటంటే, అధిక టెంపో అవసరాలతో సన్నివేశాలతో వ్యవహరించేటప్పుడు "ఓవర్‌షూట్" చాలా సులభం.
ఉదాహరణకి
సాధారణంగా, అధిక వేగం మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ విషయంలో, యాక్చుయేటర్ వర్క్‌పీస్‌ను సంప్రదించిన క్షణం చాలా పెద్దదిగా ఉంటుంది.ఉదాహరణకు, యాక్యుయేటర్ యొక్క పుషింగ్ ఫోర్స్ 10Nకి సెట్ చేయబడితే, అది వర్క్‌పీస్‌ను తాకినప్పుడు 11N మరియు 12Nలను చేరుకోవడం సులభం, ఆపై అది నియంత్రణ అల్గోరిథం ద్వారా 10Nకి తిరిగి పిలువబడుతుంది.ఫోర్స్ సెన్సార్లు మరియు ఫోర్స్-నియంత్రిత యాక్యుయేటర్లు అని పిలవబడేవి మార్కెట్‌కు జోడించబడినప్పుడు ఇటువంటి సమస్యలు తరచుగా సంభవిస్తాయి.
ప్రతిస్పందన వేగం తగినంత వేగంగా లేకపోవడమే సమస్య.అధిక వేగం మరియు ఖచ్చితమైన మరియు స్థిరమైన అవుట్‌పుట్ తమలో తాము ఒక జత వైరుధ్యాలు.ఓవర్‌షూట్ (ఓవర్‌షూట్) ఉన్నట్లయితే, స్థానంలో ఉన్న ఖచ్చితమైన శక్తి అర్థరహితం.
ముఖ్యంగా ప్రెజర్ అసెంబ్లీ, పెళుసుగా మరియు అధిక-ధర భాగాల యొక్క ఖచ్చితమైన పరికరాల ప్రక్రియలో, ఓవర్‌షూట్ సాధారణంగా అనుమతించబడదు.
ఓవర్‌షూట్ లేకుండా పూర్తి శక్తి నియంత్రణ, అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు అధిక వేగం?
TA ఎలా చేస్తుంది?
అధిక-ఖచ్చితమైన అనువర్తన దృశ్యాల కోసం, అధిక వేగం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం యొక్క అవసరాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడానికి "సాఫ్ట్ ల్యాండింగ్" పద్ధతిని అవలంబిస్తారు, అంటే సెగ్మెంటెడ్ ఫోర్స్ కంట్రోల్.యాక్చుయేటర్ త్వరగా పొజిషన్ మోషన్ మోడ్ ద్వారా వర్క్‌పీస్‌కు చేరుకుంటుంది, అది వర్క్‌పీస్‌ను సంప్రదించబోయే స్థానంలో త్వరగా ఫోర్స్ కంట్రోల్ మోడ్‌కి మారుతుంది మరియు అది ప్రీసెట్ విలువను చేరుకునే వరకు క్రమంగా అవుట్‌పుట్‌ను పెంచుతుంది.పొజిషన్ మోడ్ + ఫోర్స్ కంట్రోల్ మోడ్ + ఫోర్స్ స్టెబిలైజేషన్ సమయం, యాక్యుయేటర్ యొక్క సింగిల్ ఎగ్జిక్యూషన్ ఎఫిషియన్సీ ఉపయోగించిన మొత్తం సమయం.
హై-స్పీడ్ ఫోర్స్ సెన్సార్ మరియు మోడల్-బేస్డ్ ప్రిడిక్టివ్ కంట్రోల్ అల్గారిథమ్‌తో కలిపి, సాఫ్ట్‌ఫోర్స్®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్-నియంత్రిత యాక్యుయేటర్ యాక్చుయేటర్ యొక్క స్థానం మరియు వర్క్‌పీస్‌తో కాంటాక్ట్ స్థితిని స్వయంచాలకంగా గుర్తించగలదు, తద్వారా యాక్యుయేటర్ ఆటోమేషన్ ముగింపుగా ఉంటుంది. పరికరాలు, మానవ చేతి వలె అదే పనిని కలిగి ఉంటాయి.స్పర్శ అవగాహన, నియంత్రణ మరియు అమలు మేధస్సు.
అదే దూరం వద్ద, "SoftForce ®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్" యొక్క సాఫ్ట్ ల్యాండింగ్ స్పీడ్ రేంజ్ పెరిగింది, సహనం పెద్దది మరియు ఇది పూర్తి శక్తి నియంత్రణను కూడా సాధించగలదు, ఇది నేరుగా ఉత్పత్తి చక్రాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు ట్రయల్ ఖర్చును బాగా తగ్గిస్తుంది మరియు లోపం ధృవీకరణ.
▋మెరుగైన పనితీరును సాధించడానికి అధిక ప్రాసెసింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
మార్కెట్లో సాధారణంగా ఉపయోగించే "సిక్స్-యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్ + రోబోట్" ఫోర్స్ కంట్రోల్ స్కీమ్ యొక్క గణన చక్రం 5-10 మిల్లీసెకన్లు, అంటే ప్రాసెసింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ 100-200 Hz.SoftForce®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్-నియంత్రిత యాక్యుయేటర్‌ల ప్రాసెసింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ 4000Hz (అంటే 0.25 మిల్లీసెకన్లు) చేరుకోగలదు మరియు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ సిరీస్ మోడల్‌లు 8000Hzకి చేరుకోగలవు, ఇది సాధారణ రోబోట్ ఫోర్స్-నియంత్రిత యాక్యుయేటర్‌ల ప్రాసెసింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే 4-8 రెట్లు ఎక్కువ.
▋యాక్టివ్ కంప్లైంట్ ఫోర్స్ కంట్రోల్, ఇది బాహ్య శక్తి మార్పును అనుసరించవచ్చు
సమర్థవంతమైన ప్రతిస్పందన రేటు మరియు తక్షణ శక్తి ఫీడ్‌బ్యాక్ బాహ్య శక్తులకు తక్షణమే ప్రతిస్పందించడానికి మరియు క్రియాశీల కంప్లైంట్ ఫోర్స్ నియంత్రణను సాధించడానికి యాక్యుయేటర్‌ని అనుమతిస్తుంది.ఆపరేషన్ సమయంలో బాహ్య శక్తులు ఎదురైనప్పటికీ, అది సమయంలో సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, ప్రక్రియ మరింత ఖచ్చితమైనది.వర్క్‌పీస్‌ల మెరుగైన రక్షణ.
ఓవర్‌షూట్ లేకుండా అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు అధిక వేగం
హై-ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు హై-స్పీడ్ మోషన్‌లో కూడా, ఇది ఇప్పటికీ అధిక అవుట్‌పుట్ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్వహిస్తుంది మరియు అదే సమయంలో “సాఫ్ట్ ల్యాండింగ్” మరియు “ఓవర్‌షూట్” లేకుండా చేస్తుంది, హై-స్పీడ్, చిన్న శక్తితో భాగాల ఉపరితలాన్ని సంప్రదిస్తుంది మరియు సౌకర్యవంతమైన పనితీరును అందిస్తుంది. సున్నితమైన మరియు పెళుసుగా ఉండే భాగాలకు నష్టం జరగకుండా ఉండేందుకు భాగాలను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం మొదలైనవి.భాగాలు.
SoftForce®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్
HF సిరీస్ కొత్త అప్‌గ్రేడ్
▋ బలమైన యాంటీ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం
ఆన్-సైట్ ప్రక్రియ మరియు బహుళ పునరావృతాల యొక్క లోతైన అవగాహన ఆధారంగా, ఈ సంవత్సరం ఫిబ్రవరిలో Chengzhou కొత్తగా అప్‌గ్రేడ్ చేసిన SoftForce®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ HF సిరీస్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సెన్సార్ డిజైన్‌ను కలిగి ఉంది మరియు దాని యాంటీ-ఓవర్‌లోడ్ సామర్ధ్యం దాని కంటే చాలా రెట్లు ఎక్కువ. గతం, అధిక మన్నిక మరియు వాడుకలో సౌలభ్యంతో.మరింత సంక్లిష్టమైన పరిస్థితులను ఎదుర్కోండి.
▋చిన్న శక్తి మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ రెండింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకోవచ్చు
SoftForce®2.0 హై-ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడి, ప్రెసిషన్ ఫోర్స్-నియంత్రిత స్లయిడ్ టేబుల్ మరియు పెద్ద స్ట్రోక్ మరియు పెద్ద లోడ్‌తో కూడిన పుష్ రాడ్ అధిక లోడ్ కింద చిన్న మరియు ఖచ్చితమైన శక్తిని ఉత్పత్తి చేయగలవు మరియు అదే సమయంలో శక్తిని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవచ్చు. సమయం, మరియు అవుట్‌పుట్ పరిధి విస్తృతంగా ఉంటుంది.పెద్దది, అనగా విస్తృత శక్తి డైనమిక్ పరిధి*.
*ఫోర్స్ డైనమిక్ రేంజ్: అవుట్‌పుట్ చేయగల గరిష్ట మరియు కనిష్ట శక్తి మధ్య నిష్పత్తి.
ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణను ఒకే అక్షం మీద మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు
SoftForce®2.0 ప్రెసిషన్ ఫోర్స్-నియంత్రిత యాక్యుయేటర్లు ఒకే అక్షంలో మాత్రమే ఉపయోగించబడవు, కానీ బహుళ-అక్షం అసెంబ్లీ పరిష్కారాల కోసం మరిన్ని అవకాశాలను కూడా అందిస్తాయి.ఉదాహరణకు, Chengzhou టెక్నాలజీ ద్వారా ప్రారంభించబడిన తాజా "RM Chengzhou 2D సింక్రోనస్ ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్" రెండు చెంగ్‌జౌ ప్రెసిషన్ ఫోర్స్-నియంత్రిత ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్‌లను కలిగి ఉంది, ఇది "సిక్స్-యాక్సిస్ సెన్సార్ + రోబోట్" కంట్రోల్ స్కీమ్ శక్తిని భర్తీ చేయగలదు, మొబైల్ ఫోన్‌ల లోపలి ఫ్రేమ్‌ని ఖచ్చితత్వంతో గ్రౌండింగ్ చేయడానికి మరియు డీబరింగ్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
Chengzhou 2D సింక్రోనస్ ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్
(SoftForce®2.0 హై-ప్రెసిషన్ ఫోర్స్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడింది)
అధునాతన మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైన వృత్తిపరమైన సేవలు
అధునాతన నియంత్రణ అల్గోరిథం మరియు సాధారణ డీబగ్గింగ్ ప్రక్రియ వినియోగదారులకు అనుకూలమైన వినియోగదారు అనుభవాన్ని అందిస్తాయి.తక్కువ-స్థాయి నేపథ్యం ఉన్న ఆపరేటర్ కూడా 5 నిమిషాల్లో ప్రారంభించవచ్చు, నిజంగా “ప్లగ్ అండ్ ప్లే”.
అదే సమయంలో, Chengzhou టెక్నాలజీ యొక్క వృత్తిపరమైన మరియు బలమైన విక్రయాల తర్వాత సాంకేతిక సేవా బృందం వినియోగదారులకు మొదటిసారిగా, సాంకేతిక సందేహాలు, బోధన, ట్రబుల్షూటింగ్ లేదా నిర్వహణ అయినా సకాలంలో, సమగ్రమైన మరియు ఆందోళన లేని సాంకేతిక మద్దతును అందించగలదు.
Chengzhou టెక్నాలజీ ఎల్లప్పుడూ దాని సరిహద్దులను విస్తృతం చేయడానికి తగినంత ధైర్యంగా ఉంది.దాని ఘనమైన మరియు వినూత్న సాంకేతిక బలంతో, సెమీకండక్టర్ ప్యాకేజింగ్ మరియు టెస్టింగ్, 3C ఆటోమేషన్, ప్రెసిషన్ మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్, స్మార్ట్ మెడికల్ మరియు ఇతర పరిశ్రమల కోసం అధునాతన ఉత్పత్తులను అందించడానికి మరింత తెలివైన, మరింత ఖచ్చితమైన మరియు మరింత అనుకూలమైన అధిక-నాణ్యత యాక్చుయేటర్ ఉత్పత్తులను నిరంతరం ప్రారంభించింది.ప్రెసిషన్ మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ మరియు యాక్యుయేటర్స్ వంటి ప్రధాన భాగాలు.
పోస్ట్ సమయం: మే-31-2022