ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ఎలా పని చేస్తుంది?

రోబోలు చాలా రకాలుగా ఉపయోగపడతాయి, మానవులు చేయలేని విధులను నిర్వహిస్తాయి.ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అనేది అనేక విభిన్న పనుల కోసం ఉపయోగించే ఎండ్-ప్రాసెసింగ్ రోబోట్.

ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అవలోకనం

గ్రిప్పర్ అనేది రోబోట్ చివరన అమర్చబడిన లేదా యంత్రానికి జోడించబడిన ఒక ప్రత్యేక పరికరం.జోడించిన తర్వాత, గ్రిప్పర్ వివిధ వస్తువులను నిర్వహించడానికి సహాయపడుతుంది.రోబోటిక్ చేయి, మానవ చేయి వలె, మణికట్టు మరియు మోచేయి మరియు లోకోమోషన్ కోసం చేయి రెండింటినీ కలిగి ఉంటుంది.ఈ గ్రిప్పర్‌లలో కొన్ని మానవ చేతులను కూడా పోలి ఉంటాయి.

అడ్వాంటేజ్

ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్ (ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్) ఉపయోగించడం వల్ల ఒక ప్రయోజనం ఏమిటంటే, మూసివేసే వేగం మరియు గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌ని నియంత్రించవచ్చు.మోటారు ద్వారా గీసిన కరెంట్ మోటారు ద్వారా వర్తించే టార్క్‌కు నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది కాబట్టి మీరు దీన్ని చేయవచ్చు.మీరు మూసివేసే వేగాన్ని మరియు గ్రిప్ ఫోర్స్‌ను నియంత్రించగలరనే వాస్తవం చాలా సందర్భాలలో ఉపయోగపడుతుంది, ప్రత్యేకించి గ్రిప్పర్ పెళుసుగా ఉండే వస్తువులను నిర్వహిస్తున్నప్పుడు.
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే మరో ప్రయోజనం ఏమిటంటే, అవి వాయు గ్రిప్పర్‌లతో పోలిస్తే తక్కువ ధర.

సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అంటే ఏమిటి?

సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లో గేర్‌బాక్స్, పొజిషన్ సెన్సార్ మరియు మోటారు ఉంటాయి.మీరు రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్ నుండి గ్రిప్పర్‌కి ఇన్‌పుట్ ఆదేశాలను పంపుతారు.కమాండ్ గ్రిప్ బలం, వేగం లేదా చాలా గ్రిప్పర్ స్థానాలను కలిగి ఉంటుంది.మీరు రోబోట్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ ద్వారా లేదా డిజిటల్ I/Oని ఉపయోగించడం ద్వారా మోటరైజ్డ్ గ్రిప్పర్‌కు ఆదేశాలను పంపడానికి రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్‌ని ఉపయోగించవచ్చు.
గ్రిప్పర్ కంట్రోల్ మాడ్యూల్ ఆదేశాన్ని అందుకుంటుంది.ఈ మాడ్యూల్ గ్రిప్పర్ మోటారును నడుపుతుంది.గ్రిప్పర్ యొక్క సర్వో మోటార్ సిగ్నల్‌కు ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క షాఫ్ట్ కమాండ్‌లోని శక్తి, వేగం లేదా స్థానం ప్రకారం తిరుగుతుంది.కొత్త సిగ్నల్ అందకపోతే సర్వో ఈ మోటారు స్థానాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఏవైనా మార్పులను నిరోధిస్తుంది.
సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్ యొక్క రెండు ప్రధాన రకాలు 2-దవడ మరియు 3-దవడ.రెండు రకాల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి చదవండి.

2 పంజాలు మరియు 3 పంజాలు

ద్వంద్వ-దవడ గ్రిప్పర్స్ యొక్క ముఖ్యమైన అంశం ఏమిటంటే అవి స్థిరత్వం కోసం సమాన శక్తిని అందిస్తాయి.ఇంకా, ద్వంద్వ-పంజా గ్రిప్పర్ వస్తువు యొక్క ఆకృతికి అనుగుణంగా ఉంటుంది.మీరు వివిధ రకాల పనుల కోసం 2-దవడ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగించవచ్చు, కానీ అవి స్వయంచాలక ప్రక్రియలకు కూడా అనుకూలంగా ఉంటాయి.
3-దవడ గ్రిప్పర్‌తో, వస్తువులను కదిలేటప్పుడు మీరు మరింత సౌలభ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని పొందుతారు.మూడు దవడలు ఫైటర్ మధ్యలో రౌండ్ వర్క్‌పీస్‌లను సమలేఖనం చేయడాన్ని కూడా సులభతరం చేస్తాయి.అదనపు ఉపరితల వైశాల్యం మరియు మూడవ వేలు/దవడ యొక్క పట్టు కారణంగా మీరు పెద్ద వస్తువులను తీసుకెళ్లడానికి 3-దవడ గ్రిప్పర్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

అప్లికేషన్

ఉత్పత్తి లైన్‌లో అసెంబ్లీ పనులను నిర్వహించడానికి మీరు సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లను, అలాగే ఇతర రకాల ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.ప్రత్యామ్నాయంగా, మీరు వాటిని యంత్ర నిర్వహణ అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగించవచ్చు.కొన్ని ఫిక్చర్‌లు అనేక ఆకృతులను నిర్వహించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి, వాటిని ఈ రకమైన పనులకు అనుకూలంగా చేస్తాయి.ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు ప్రయోగశాలలలోని స్వచ్ఛమైన గాలి గదులలో కూడా బాగా పనిచేస్తాయి.ఆన్-ఆఫ్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు గాలిని కలుషితం చేయవు మరియు అవి వాయు గ్రిప్పర్ల వలె అదే కార్యాచరణను అందిస్తాయి.

అనుకూల డిజైన్‌ను ఎంచుకోండి

మీ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ కోసం మీకు కస్టమ్ డిజైన్ అవసరం కావడానికి అనేక కారణాలు ఉన్నాయి.మొదట, కస్టమ్ డిజైన్‌లు పెళుసుగా ఉండే లేదా విచిత్రమైన ఆకారపు వస్తువులను బాగా నిర్వహించగలవు.అదనంగా, కస్టమ్ గ్రిప్పర్లు మీ అప్లికేషన్ కోసం రూపొందించబడ్డాయి.మీకు కస్టమ్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ కావాలంటే, దయచేసి మమ్మల్ని సంప్రదించండి