సాంకేతిక అప్లికేషన్లు |రోబోటిక్ కామన్ ఎండ్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం కాన్ఫరెన్స్

ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల కోసం, మెటీరియల్‌లను హ్యాండ్లింగ్ చేయడం అనేది వాటి గ్రాస్పింగ్ ఆపరేషన్‌లలో చాలా ముఖ్యమైన అప్లికేషన్‌లలో ఒకటి.బలమైన పాండిత్యముతో పని చేసే పరికరాల రకంగా, పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ఆపరేషన్ పనిని విజయవంతంగా పూర్తి చేయడం నేరుగా బిగింపు విధానంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.అందువల్ల, రోబోట్ చివరిలో బిగింపు విధానం వాస్తవ ఆపరేషన్ పనులు మరియు పని వాతావరణం యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడాలి.ఇది బిగింపు యంత్రాంగం యొక్క నిర్మాణ రూపాల వైవిధ్యతకు దారితీస్తుంది.

మూర్తి 1 ఎండ్ ఎఫెక్టార్ యొక్క మూలకాలు, లక్షణాలు మరియు పారామితుల మధ్య సంబంధం చాలా యాంత్రిక బిగింపు మెకానిజమ్‌లు రెండు-వేళ్ల పంజా రకం, వీటిని విభజించవచ్చు: వేళ్ల కదలిక మోడ్ ప్రకారం రోటరీ రకం మరియు అనువాద రకం;వివిధ బిగింపు పద్ధతులను అంతర్గత మద్దతుగా విభజించవచ్చు నిర్మాణ లక్షణాల ప్రకారం, దీనిని వాయు రకం, విద్యుత్ రకం, హైడ్రాలిక్ రకం మరియు వాటి మిశ్రమ బిగింపు విధానంగా విభజించవచ్చు.

గాలికి సంబంధించిన ముగింపు బిగింపు విధానం

న్యూమాటిక్ ట్రాన్స్మిషన్ యొక్క గాలి మూలం పొందేందుకు మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, చర్య వేగం వేగంగా ఉంటుంది, పని చేసే మాధ్యమం కాలుష్య రహితంగా ఉంటుంది మరియు హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ కంటే ద్రవత్వం మెరుగ్గా ఉంటుంది, పీడన నష్టం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు ఇది దీర్ఘకాలం అనుకూలంగా ఉంటుంది- దూర నియంత్రణ.క్రింది అనేక వాయు మానిప్యులేటర్లు ఉన్నాయి:

1. రోటరీ లింక్ లివర్-టైప్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం ఈ పరికరం యొక్క వేళ్లు (V-ఆకారపు వేళ్లు, వక్ర వేళ్లు వంటివి) బోల్ట్‌ల ద్వారా బిగింపు మెకానిజంపై స్థిరంగా ఉంటాయి, ఇది భర్తీ చేయడానికి మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది అప్లికేషన్‌ను గణనీయంగా విస్తరించగలదు. బిగింపు విధానం.

మూర్తి 2 రోటరీ లింక్ లివర్ టైప్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం స్ట్రక్చర్ 2. స్ట్రెయిట్ రాడ్ టైప్ డబుల్ సిలిండర్ ట్రాన్స్‌లేషన్ బిగింపు విధానం ఈ బిగింపు మెకానిజం యొక్క ఫింగర్ ఎండ్ సాధారణంగా ఫింగర్ ఎండ్ మౌంటు సీటుతో కూడిన స్ట్రెయిట్ రాడ్‌పై ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది.డబుల్-యాక్టింగ్ సిలిండర్ యొక్క రెండు రాడ్ కావిటీస్ ఉపయోగించినప్పుడు, వర్క్‌పీస్ బిగించే వరకు పిస్టన్ క్రమంగా మధ్యలోకి వెళుతుంది.

మూర్తి 3 స్ట్రెయిట్-రాడ్ డబుల్-సిలిండర్ ట్రాన్స్‌లేషన్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం యొక్క స్ట్రక్చరల్ రేఖాచిత్రం 3. కనెక్ట్ చేసే రాడ్ క్రాస్-టైప్ డబుల్-సిలిండర్ ట్రాన్స్‌లేషన్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం సాధారణంగా సింగిల్-యాక్టింగ్ డబుల్ సిలిండర్ మరియు క్రాస్-టైప్ ఫింగర్‌తో కూడి ఉంటుంది.గ్యాస్ సిలిండర్ యొక్క మధ్య కుహరంలోకి ప్రవేశించిన తర్వాత, అది రెండు పిస్టన్‌లను రెండు వైపులా కదిలేలా నెట్టివేస్తుంది, తద్వారా కనెక్ట్ చేసే రాడ్‌ను తరలించడానికి డ్రైవింగ్ చేస్తుంది మరియు క్రాస్డ్ ఫింగర్ ఎండ్‌లు వర్క్‌పీస్‌ను గట్టిగా పరిష్కరిస్తాయి;గాలి మధ్య కుహరంలోకి ప్రవేశించకపోతే, పిస్టన్ స్ప్రింగ్ థ్రస్ట్ రీసెట్ చర్యలో ఉంటుంది, స్థిరమైన వర్క్‌పీస్ విడుదల చేయబడుతుంది.

మూర్తి 4. క్రాస్-టైప్ డబుల్-సిలిండర్ ట్రాన్స్‌లేషన్ బిగింపు యంత్రాంగం యొక్క నిర్మాణం లోపలి రంధ్రాలతో సన్నని గోడల వర్క్‌పీస్.బిగింపు మెకానిజం వర్క్‌పీస్‌ను పట్టుకున్న తర్వాత, లోపలి రంధ్రంతో సజావుగా ఉంచబడుతుందని నిర్ధారించడానికి, సాధారణంగా 3 వేళ్లు వ్యవస్థాపించబడతాయి.

మూర్తి 5 అంతర్గత మద్దతు రాడ్ యొక్క లివర్-రకం బిగింపు మెకానిజం యొక్క నిర్మాణ రేఖాచిత్రం 5. స్థిరమైన రాడ్‌లెస్ పిస్టన్ సిలిండర్ ద్వారా నడిచే బూస్టర్ మెకానిజం స్ప్రింగ్ ఫోర్స్ చర్యలో, రివర్సింగ్ రెండు-స్థానం మూడు-మార్గం సోలేనోయిడ్ వాల్వ్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది.

ఫిగర్ 6 ఫిక్స్‌డ్ రాడ్‌లెస్ పిస్టన్ సిలిండర్ యొక్క న్యూమాటిక్ సిస్టమ్ రాడ్‌లెస్ పిస్టన్ సిలిండర్ యొక్క పిస్టన్ యొక్క రేడియల్ స్థానం వద్ద పరివర్తన స్లయిడర్ వ్యవస్థాపించబడింది మరియు స్లయిడర్ యొక్క రెండు చివర్లలో రెండు కీలు రాడ్‌లు సుష్టంగా అతుక్కొని ఉంటాయి.ఒక బాహ్య శక్తి పిస్టన్‌పై పని చేస్తే, పిస్టన్ అది ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు కదులుతుంది, తద్వారా స్లయిడర్‌ను పైకి క్రిందికి తరలించడానికి నెట్టివేస్తుంది.సిస్టమ్ బిగించబడినప్పుడు, కీలు బిందువు A బిందువు చుట్టూ వృత్తాకార కదలికను చేస్తుంది మరియు స్లయిడర్ యొక్క పైకి క్రిందికి కదలిక కొంత స్వేచ్ఛను జోడించగలదు మరియు పాయింట్ C యొక్క డోలనం మొత్తం సిలిండర్ యొక్క డోలనాన్ని భర్తీ చేస్తుంది. నిరోధించు.

ఫిగర్ 7 స్థిరమైన రాడ్‌లెస్ పిస్టన్ సిలిండర్ ద్వారా శక్తిని పెంచే విధానం

చిత్రంలో చూపిన విధంగా సంపీడన గాలి యొక్క డైరెక్షనల్ కంట్రోల్ వాల్వ్ ఎడమ పని స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, వాయు సిలిండర్ యొక్క ఎడమ కుహరం, అంటే రాడ్‌లెస్ కుహరం, సంపీడన గాలిలోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు పిస్టన్ కింద కుడి వైపుకు కదులుతుంది. గాలి పీడనం యొక్క చర్య, తద్వారా కీలు రాడ్ యొక్క పీడన కోణం α క్రమంగా తగ్గుతుంది.చిన్నది, వాయు పీడనం యాంగిల్ ఎఫెక్ట్ ద్వారా విస్తరించబడుతుంది, ఆపై శక్తి స్థిరమైన బూస్టింగ్ ఫోర్స్ లివర్ మెకానిజం యొక్క లివర్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది, శక్తి మళ్లీ విస్తరించబడుతుంది మరియు వర్క్‌పీస్‌ను బిగించడానికి శక్తి F అవుతుంది.డైరెక్షనల్ కంట్రోల్ వాల్వ్ కుడి స్థానం యొక్క పని స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, వాయు సిలిండర్ యొక్క కుడి కుహరంలోని రాడ్ కుహరం సంపీడన గాలిలోకి ప్రవేశిస్తుంది, పిస్టన్‌ను ఎడమ వైపుకు తరలించడానికి నెట్టివేస్తుంది మరియు బిగింపు విధానం వర్క్‌పీస్‌ను విడుదల చేస్తుంది.

మూర్తి 8. కీలు రాడ్ యొక్క అంతర్గత బిగింపు వాయు మానిప్యులేటర్ మరియు 2 లివర్ సిరీస్ బూస్టర్ మెకానిజం

రెండు ఎయిర్ చూషణ ముగింపు బిగింపు విధానం

గాలి చూషణ ముగింపు బిగింపు విధానం వస్తువును తరలించడానికి చూషణ కప్పులోని ప్రతికూల పీడనం ద్వారా ఏర్పడిన చూషణ శక్తిని ఉపయోగిస్తుంది.ఇది ప్రధానంగా పెద్ద ఆకారం, మితమైన మందం మరియు పేలవమైన దృఢత్వంతో గాజు, కాగితం, ఉక్కు మరియు ఇతర వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ఉపయోగిస్తారు.ప్రతికూల ఒత్తిడి ఉత్పాదక పద్ధతుల ప్రకారం, దీనిని క్రింది రకాలుగా విభజించవచ్చు: 1. స్క్వీజ్ చూషణ కప్పు చూషణ కప్పులోని గాలి క్రిందికి నొక్కే శక్తి ద్వారా బయటకు తీయబడుతుంది, తద్వారా చూషణ కప్పు లోపల ప్రతికూల పీడనం ఏర్పడుతుంది మరియు చూషణ వస్తువును పీల్చడానికి శక్తి ఏర్పడుతుంది.ఇది చిన్న ఆకారం, సన్నని మందం మరియు తక్కువ బరువుతో వర్క్‌పీస్‌లను పట్టుకోవడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

ఫిగర్ 9 స్క్వీజ్ సక్షన్ కప్ యొక్క స్ట్రక్చరల్ రేఖాచిత్రం 2. ఎయిర్ ఫ్లో నెగటివ్ ప్రెజర్ సక్షన్ కప్ కంట్రోల్ వాల్వ్ నాజిల్ నుండి ఎయిర్ పంప్ నుండి కంప్రెస్డ్ ఎయిర్‌ను స్ప్రే చేస్తుంది మరియు సంపీడన గాలి యొక్క ప్రవాహం హై-స్పీడ్ జెట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. చూషణ కప్పులో గాలిని దూరంగా ఉంచండి, తద్వారా చూషణ కప్పు చూషణ కప్పులో ఉంటుంది.లోపల ప్రతికూల పీడనం ఏర్పడుతుంది మరియు ప్రతికూల పీడనం ద్వారా ఏర్పడిన చూషణ వర్క్‌పీస్‌ను పీల్చుకుంటుంది.

మూర్తి 10 వాయుప్రసరణ ప్రతికూల ఒత్తిడి చూషణ కప్పు యొక్క నిర్మాణ రేఖాచిత్రం

3. వాక్యూమ్ పంప్ ఎగ్జాస్ట్ సక్షన్ కప్ చూషణ కప్పుతో వాక్యూమ్ పంపును కనెక్ట్ చేయడానికి విద్యుదయస్కాంత నియంత్రణ వాల్వ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.గాలిని పంప్ చేసినప్పుడు, చూషణ కప్ కుహరంలోని గాలి ఖాళీ చేయబడుతుంది, ప్రతికూల ఒత్తిడిని ఏర్పరుస్తుంది మరియు వస్తువును పీల్చుకుంటుంది.దీనికి విరుద్ధంగా, నియంత్రణ వాల్వ్ చూషణ కప్పును వాతావరణానికి అనుసంధానించినప్పుడు, చూషణ కప్పు చూషణను కోల్పోతుంది మరియు వర్క్‌పీస్‌ను విడుదల చేస్తుంది.

మూర్తి 11 వాక్యూమ్ పంప్ ఎగ్జాస్ట్ సక్షన్ కప్ యొక్క నిర్మాణ రేఖాచిత్రం

మూడు హైడ్రాలిక్ ముగింపు బిగింపు విధానం

1. సాధారణంగా క్లోజ్డ్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం: డ్రిల్లింగ్ సాధనం స్ప్రింగ్ యొక్క బలమైన ప్రీ-బిగించే శక్తి ద్వారా పరిష్కరించబడింది మరియు హైడ్రాలిక్‌గా విడుదల చేయబడుతుంది.బిగింపు యంత్రాంగం పట్టుకునే పనిని నిర్వహించనప్పుడు, అది డ్రిల్లింగ్ సాధనాన్ని బిగించే స్థితిలో ఉంటుంది.దీని ప్రాథమిక నిర్మాణం ఏమిటంటే, ముందుగా కుదించబడిన స్ప్రింగ్‌ల సమూహం ర్యాంప్ లేదా లివర్ వంటి శక్తి-పెరుగుతున్న మెకానిజంపై పని చేస్తుంది, తద్వారా స్లిప్ సీటు అక్షంగా కదులుతుంది, స్లిప్‌ను రేడియల్‌గా కదిలేలా చేస్తుంది మరియు డ్రిల్లింగ్ సాధనాన్ని బిగిస్తుంది;అధిక-పీడన చమురు స్లిప్ సీటులోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు కేసింగ్ ద్వారా ఏర్పడిన హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ స్ప్రింగ్‌ను మరింత కుదించి, స్లిప్ సీటు మరియు స్లిప్ వ్యతిరేక దిశలో కదులుతుంది, డ్రిల్లింగ్ సాధనాన్ని విడుదల చేస్తుంది.2. సాధారణంగా ఓపెన్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం: ఇది సాధారణంగా స్ప్రింగ్ రిలీజ్ మరియు హైడ్రాలిక్ క్లాంపింగ్‌ని స్వీకరిస్తుంది మరియు గ్రాస్పింగ్ టాస్క్ చేయనప్పుడు విడుదలైన స్థితిలో ఉంటుంది.బిగింపు శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడానికి బిగింపు విధానం హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ యొక్క థ్రస్ట్‌పై ఆధారపడుతుంది మరియు చమురు ఒత్తిడి తగ్గడం వలన బిగింపు శక్తి తగ్గుతుంది.సాధారణంగా, చమురు ఒత్తిడిని నిర్వహించడానికి చమురు సర్క్యూట్లో విశ్వసనీయ పనితీరుతో హైడ్రాలిక్ లాక్ వ్యవస్థాపించబడుతుంది.3. హైడ్రాలిక్ బిగుతు బిగింపు విధానం: వదులుగా మారడం మరియు బిగించడం రెండూ హైడ్రాలిక్ పీడనం ద్వారా గ్రహించబడతాయి.రెండు వైపులా ఉన్న హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌ల యొక్క ఆయిల్ ఇన్‌లెట్‌లు అధిక పీడన నూనెతో అనుసంధానించబడి ఉంటే, స్లిప్స్ పిస్టన్ యొక్క కదలికతో మధ్యభాగానికి దగ్గరగా ఉంటాయి, డ్రిల్లింగ్ సాధనాన్ని బిగించి, అధిక పీడన చమురు ప్రవేశాన్ని మారుస్తాయి, స్లిప్‌లు కేంద్రం నుండి దూరంగా, మరియు డ్రిల్లింగ్ సాధనం విడుదల చేయబడుతుంది.

4. కాంపౌండ్ హైడ్రాలిక్ బిగింపు విధానం: ఈ పరికరం ప్రధాన హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ మరియు సహాయక హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు డిస్క్ స్ప్రింగ్‌ల సమితి సహాయక హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ వైపుకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.అధిక పీడన చమురు ప్రధాన హైడ్రాలిక్ సిలిండర్‌లోకి ప్రవేశించినప్పుడు, అది ప్రధాన హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ బ్లాక్‌ను తరలించడానికి నెట్టివేస్తుంది మరియు ఎగువ కాలమ్ గుండా వెళుతుంది.సహాయక హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ వైపున ఉన్న స్లిప్ సీటుకు శక్తి ప్రసారం చేయబడుతుంది, డిస్క్ స్ప్రింగ్ మరింత కుదించబడుతుంది మరియు స్లిప్ సీటు కదులుతుంది;అదే సమయంలో, ప్రధాన హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ వైపున ఉన్న స్లిప్ సీటు స్ప్రింగ్ ఫోర్స్ చర్యలో కదులుతుంది, డ్రిల్లింగ్ సాధనాన్ని విడుదల చేస్తుంది.

నాలుగు అయస్కాంత ముగింపు బిగింపు విధానం

విద్యుదయస్కాంత చూషణ కప్పులు మరియు శాశ్వత చూషణ కప్పులుగా విభజించబడింది.

విద్యుదయస్కాంత చక్ అనేది కాయిల్‌లోని కరెంట్‌ను ఆన్ చేయడం మరియు ఆఫ్ చేయడం ద్వారా ఫెర్రో అయస్కాంత వస్తువులను ఆకర్షించడం మరియు విడుదల చేయడం, అయస్కాంత శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడం మరియు తొలగించడం.శాశ్వత మాగ్నెట్ చూషణ కప్పు ఫెర్రో అయస్కాంత వస్తువులను ఆకర్షించడానికి శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టీల్ యొక్క అయస్కాంత శక్తిని ఉపయోగిస్తుంది.ఇది మాగ్నెటిక్ ఐసోలేషన్ వస్తువును తరలించడం ద్వారా చూషణ కప్పులోని మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ లైన్ సర్క్యూట్‌ను మారుస్తుంది, తద్వారా వస్తువులను ఆకర్షించడం మరియు విడుదల చేయడం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడం.కానీ అది కూడా సక్కర్, మరియు శాశ్వత సక్కర్ యొక్క చూషణ శక్తి విద్యుదయస్కాంత సక్కర్ వలె పెద్దది కాదు.