పరిశ్రమలో ఉపయోగించే ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్ మరియు న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్స్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

గ్రిప్పర్‌లను ఎలక్ట్రిక్ మరియు న్యూమాటిక్‌తో సహా అనేక రకాలుగా విభజించవచ్చు.కాబట్టి, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్ మరియు న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్స్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

1: పారిశ్రామిక గ్రిప్పర్ అంటే ఏమిటి?

పారిశ్రామిక గ్రిప్పర్‌లను మెకానికల్ గ్రిప్పర్ మెకానిజమ్స్ అని కూడా అంటారు.రోబోట్ గ్రిప్పర్ మెకానిజం వాస్తవ పని అవసరాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడింది మరియు వివిధ రూపాలను కలిగి ఉంటుంది.
మెకానికల్ గ్రిప్పర్లు సాధారణంగా టూ-ఫింగర్ గ్రిప్పర్స్, ఇవి మోషన్, గ్రిప్పింగ్ మరియు మెకానిజం లక్షణాల ద్వారా వర్గీకరించబడతాయి.తరువాత, కొన్ని ముఖ్యమైన అంశాల గురించి మాట్లాడుకుందాం.ఒకటి న్యూమాటిక్ ఎండ్ క్లాంపింగ్ మెకానిజం, ఇది చాలా వేగవంతమైన చర్య వేగంతో వర్గీకరించబడుతుంది, ద్రవత్వం హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ నుండి వస్తుంది, సాపేక్షంగా తక్కువ ఒత్తిడి నష్టం, మరియు సుదూర నియంత్రణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.రెండవది చూషణ ముగింపు బిగింపు విధానం, ఇది వస్తువును తరలించడానికి చూషణ కప్ యొక్క చూషణ శక్తిని ఉపయోగిస్తుంది.ఇది ప్రధానంగా గ్లాస్, కేవలం కాగితం మొదలైనవాటిలో కనిపించే నిష్పత్తి మరియు మందంలో మితమైన పెరుగుదల ఉన్న వస్తువులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఒకటి హైడ్రాలిక్ ఎండ్ క్లాంప్ మెకానిజం, ఇది హైడ్రాలిక్ బిగింపు మరియు వసంత విడుదల ద్వారా వస్తువులను బిగిస్తుంది.కానీ, రోజు చివరిలో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల పంజాలు మన పనులను మరింత మెరుగ్గా చేయడానికి సహాయపడతాయి.

2. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ మరియు న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్ మధ్య వ్యత్యాసం

వాయు గ్రిప్పర్‌లతో పోలిస్తే, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ల అప్లికేషన్ క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉంది:
1), ఎలక్ట్రిక్ మోటారు రకం స్వీయ-లాకింగ్ మెకానిజంను కలిగి ఉంది, ఇది విద్యుత్ వైఫల్యం ద్వారా వర్క్‌పీస్ పరికరాలను దెబ్బతీయకుండా నిరోధించవచ్చు.వాయు గ్రిప్పర్‌లతో పోలిస్తే, ఇది సురక్షితమైనది;
2), ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ మల్టీ-పాయింట్ పొజిషనింగ్‌ను సాధించడానికి ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటుంది.న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌లు కేవలం రెండు స్టాప్‌లను కలిగి ఉంటాయి, అయితే ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు 256 కంటే ఎక్కువ స్టాప్‌లను కలిగి ఉంటాయి.వర్క్‌పీస్‌పై ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి విద్యుత్ వేలు యొక్క త్వరణం మరియు మందగింపును నియంత్రించవచ్చు.
3), ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అనేది ఒక సౌకర్యవంతమైన గ్రిప్పర్, ఇది ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణను సాధించగలదు, అయితే వాయు గ్రిప్పర్ అనేది డోలనం చేసే ప్రక్రియ.సూత్రప్రాయంగా, డోలనం ఉంది, ఇది తొలగించడం కష్టం.క్లోజ్డ్-లూప్ ఫోర్స్ కంట్రోల్‌ని గ్రహించడానికి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క బిగింపు శక్తిని సర్దుబాటు చేయవచ్చు.బిగింపు శక్తి ఖచ్చితత్వం 0.01N చేరవచ్చు మరియు కొలత ఖచ్చితత్వం 0.005mm చేరవచ్చు.వాయు గ్రిప్పర్స్ యొక్క బలం మరియు వేగం ప్రాథమికంగా నియంత్రించబడవు, కాబట్టి అవి అధిక సౌలభ్యంతో చక్కటి పని కోసం ఉపయోగించబడవు.
4), ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క వాల్యూమ్ న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్ కంటే చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.ఇది ఇన్స్టాల్ చేయడానికి కూడా చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.నిర్వహణ సులభం.

వాయు గ్రిప్పర్

ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్

3. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రయోజనాలు

1. దవడల స్థానాన్ని నియంత్రించండి
ఎన్కోడ్ చేయబడిన మోటారు మరియు తగిన నియంత్రణ పథకాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా దవడల స్థానాన్ని నిర్ణయించవచ్చు.దీనికి విరుద్ధంగా, సాంప్రదాయ దవడలతో, సాధారణంగా పూర్తి స్ట్రోక్ని పట్టుకోవడం అవసరం.ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, భాగానికి దగ్గరగా అవసరమైన క్లియరెన్స్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించండి మరియు ప్రయాణాన్ని తగ్గించండి.పార్ట్ స్విచ్‌లు ఉత్పత్తి చక్ర సమయాల్లో రాజీ పడకుండా విస్తృత శ్రేణి పార్ట్ సైజుల ఎంపికను సులభతరం చేస్తాయి.
2. నియంత్రణ పట్టు మరియు వేగం
మోటారు కరెంట్ అనువర్తిత టార్క్‌కు నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉన్నందున, అనువర్తిత గ్రిప్ ఫోర్స్‌ను నియంత్రించడం సాధ్యపడుతుంది.మూసివేసే వేగం కోసం అదే జరుగుతుంది.ఉదాహరణకు, ఇది పెళుసుగా ఉండే భాగాలకు సహాయపడవచ్చు.