ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్ రంగంలో సరైన నామవాచకాలను అర్థం చేసుకోవడానికి మిమ్మల్ని తీసుకెళ్లండి

1. FOC

ఫీల్డ్-ఓరియెంటెడ్ కంట్రోల్, వెక్టర్ కంట్రోల్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది ఇన్వర్టర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ, అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క పరిమాణం మరియు కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రించే ఒక పద్ధతి.

2. ఎన్‌కోడర్ సున్నా అమరిక

రోటర్ పోల్ ఫేజ్ జీరోతో సర్వో మోటార్ ఎన్‌కోడర్ దశను సమలేఖనం చేయండి.మాగ్నెటిక్ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా గుర్తించబడిన స్థానం యాంత్రిక కోణం, వంటి వాటి ప్రకారం
కింది ఫార్ములా ఎలక్ట్రికల్ డిగ్రీలకు మారుస్తుంది.
విద్యుత్ కోణం = యాంత్రిక కోణం × పోల్ జతల సంఖ్య
RG/EPG సిరీస్ ఉత్పత్తులు ఎన్‌కోడర్ జీరో కాలిబ్రేషన్ కోసం ఫ్యాక్టరీని వదిలివేస్తాయి మరియు సమాచారాన్ని EEPROMలో నిల్వ చేస్తాయి.
జీరో ఆపరేషన్ దశలు:
1) ఎన్‌కోడర్ రిజిస్టర్ (0x03FB)కి ఎన్‌కోడర్ జీరోయింగ్ ఇన్‌స్ట్రక్షన్ (0×01)ని వ్రాయండి
2) ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌ని ఎనేబుల్ చేయండి మరియు ఎన్‌కోడర్ జీరోయింగ్ చేయండి.

3. ప్రారంభించు/సక్రియం చేయండి

ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ప్రారంభ దిశలో నిర్మాణ పరిమితి స్థానానికి తరలించిన తర్వాత, అది ముగింపు దిశలో నిర్మాణ పరిమితి స్థానానికి కదులుతుంది.
ఎనేబుల్ ఆపరేషన్ ద్వారా, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ స్ట్రోక్ సెర్చ్ ఫంక్షన్‌ను పూర్తి చేస్తుంది.ప్రారంభించే ప్రక్రియలో, వేలి కదలికను నిరోధించే అడ్డంకులు లేవని నిర్ధారించుకోవడం అవసరం.
లేకపోతే, ఇది స్ట్రోక్ శోధనలో విచలనానికి దారి తీస్తుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ల సాధారణ వినియోగాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
నోటీసు:
1) ఎనేబుల్ ఆపరేషన్ ఒక్కసారి మాత్రమే చేయవలసి ఉంటుంది.ప్రారంభించడం పూర్తయిన తర్వాత, దాన్ని మళ్లీ ప్రారంభించే ముందు "డిసేబుల్" చేయాలి.
2) ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ప్రారంభించబడకపోతే మరియు కంట్రోల్ కమాండ్ నేరుగా పంపబడితే, పంపిన కంట్రోల్ కమాండ్‌కు బదులుగా ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ఎనేబుల్ చేసే ఆపరేషన్‌ను చేస్తుంది.
3) ప్రారంభించే ప్రక్రియలో వేలిలో వర్క్‌పీస్ ఉంటే, బిగింపు ఆపరేషన్ చేసేటప్పుడు బిగింపు శక్తి సరిపోదు మరియు బిగింపు అభిప్రాయంలో లోపాలు ఉంటాయి.

4. సీరియల్ పోర్ట్/సమాంతర పోర్ట్:

సీరియల్ పోర్ట్, సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, అంటే COM పోర్ట్.డేటా బిట్ సీరియల్ ట్రాన్స్మిషన్, సాధారణ RS485, RS232, USB, మొదలైనవి.
సమాంతర పోర్ట్, సమాంతర కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్, బహుళ డేటా బిట్‌లు సమాంతరంగా ప్రసారం చేయబడతాయి, డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ వేగం వేగంగా ఉంటుంది, కానీ ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్ పొడవు పరిమితం, పొడవుగా ఉంటుంది
జోక్యానికి పెరిగిన గ్రహణశీలత.సాధారణ DB9, DB25 కనెక్టర్లు.

5. RS485:

విద్యుత్ ప్రమాణాల కోసం
బ్యాలెన్స్‌డ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ పద్ధతి అవలంబించబడింది మరియు టెర్మినల్ రెసిస్టర్‌ను ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్‌కు కనెక్ట్ చేయాలి.
రెండు-వైర్ అవకలన సిగ్నల్
లాజిక్ “1″ రెండు లైన్లు + (2~6)V మధ్య వోల్టేజ్ వ్యత్యాసంపై ఆధారపడి ఉంటుంది
లాజిక్ “0″ రెండు పంక్తుల మధ్య వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం ద్వారా సూచించబడుతుంది – (2~6)V
గరిష్ట కమ్యూనికేషన్ దూరం సుమారు 1200మీ, గరిష్ట ప్రసార రేటు 10Mb/s, మరియు ప్రసార రేటు ప్రసార దూరానికి విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
RS-485 బస్సు సాధారణంగా గరిష్టంగా 32 నోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
సిగ్నల్స్ యొక్క సాధారణ-మోడ్ జోక్యాన్ని తగ్గించడానికి ట్విస్టెడ్-పెయిర్ కేబుల్స్ ఉపయోగించబడతాయి.

6. మోడ్‌బస్:

మోడ్‌బస్ అనేది సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ మరియు మాస్టర్/స్లేవ్ ఆర్కిటెక్చర్ ప్రోటోకాల్.కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్‌లో, a
కమ్యూనికేషన్ ప్రక్రియను చురుకుగా షెడ్యూల్ చేయడానికి మాస్టర్ నోడ్ బాధ్యత వహిస్తుంది;మరియు బహుళ (సుమారు 240) స్లేవ్ నోడ్‌లను అనుమతిస్తుంది, ప్రతి బానిస
పరికరాలకు ప్రత్యేక చిరునామా ఉంటుంది.
RG/EPG సిరీస్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
స్లేవ్ చిరునామా పరిధి: 1~247 (ఒక ప్రశ్న మరియు ఒక సమాధానం)
మద్దతు ప్రసార కమ్యూనికేషన్: 0×00 (ఆపరేషన్‌ను మాత్రమే అమలు చేయండి, సమాధానం లేదు)
మోడ్‌బస్-RTU/ASCII:
రెండూ RS-485 బస్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి, వీటిలో మోడ్‌బస్-RTU బైనరీ మరియు కాంపాక్ట్ డేటా నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది మరియు కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.
అధిక;Modbus-ASCII ASCII కోడ్ ప్రసారాన్ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు దాని బైట్ ప్రారంభ మరియు ముగింపు గుర్తులుగా ప్రత్యేక అక్షరాలను ఉపయోగిస్తుంది,
ప్రసార సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది.
మోడ్‌బస్-TCP:
Modbus TCP ప్రోటోకాల్ RTU ప్రోటోకాల్‌కు MBAP ప్యాకెట్ హెడర్‌ను జోడిస్తుంది మరియు CRC చెక్ కోడ్‌ను తొలగిస్తుంది.
మేము ఉపయోగించే Modbus ప్రోటోకాల్ Modbus-RTU.